从研究的实用性和结构的可行性出发，建立较为精确的磁流变减振器动力学模型是设计控制策略和获得良好控制效果的关键因素之一。根据车辆悬架的各种要求，设计和分析磁流变减振器的各参数对阻尼特性的影响对于现代汽车设计来说是非常必要的。根据汽车减振的要求和磁路设计原则，设计出单输出杆阻尼孔式汽车磁流变减振器。基于流体力学理论和磁流变液流变特性，详细推导出磁流变减振器的阻尼力理论计算模型。对磁流变减振器的阻尼特性进行理论分析和计算，并探讨减振器各结构参数对减振器阻尼特性的影响。最后采用试验测试磁流变减振器的速度特性，得到不同电流输入时阻尼力与速度的关系曲线，试验测试的结果和理论计算基本吻合。采用流体力学理论推导出的磁流变减振器力学模型能为建立减振器控制模型提供可靠的理论指导。
无人驾驶的梦虽然美丽，但是至少是十年之约，不要期望几年之内变成现实，你认为呢？
自从2016年以来，随着图像识别、语音识别技术在交通、公安和网络购物等等领域得到了非常多的应用以来，国内外进入了新的一轮人工智能热潮，就连普京大帝也加入其中，他甚至声称，未来十年得人工智能者得科技优势。
还记得30年以前，就有过一次人工智能热潮。当时的人们认为，未来的人工智能就是机器人和远程医生。这些甚至都进入了当时中学课文，普及到了所有青少年。所以，在今天还有很多人仍然认为人工智能就是机器人。
特斯拉无人驾驶汽车，图片来自百度，版权属于原来作者
随着特斯拉无人驾驶汽车的研制，国内大型央企、重要民企都纷纷进入了无人驾驶的研究行列，大有举国上下一起研究无人驾驶的趋势。
阿里无人驾驶，图片来自百度，版权属于原来作者
但是，我查询了人工智能学会评选出的2019年优秀博士论文中，竟然没有一篇论文是关于无人驾驶的文章。这个非常令人意外，是无人驾驶技术已经非常成熟了，该方面已经没有新技术可以研究了吗？
人工智能优秀博士论文目录，图片来自百度，版权属于原来作者
从特斯拉几次试验过程中出现意外来看，则完全不是那么回事，只能说明无人驾驶还非常不成熟，甚至目前研究的博士都非常少。
无人驾驶试验车事故，图片来自百度，版权属于原来作者
关于无人驾驶技术，首先必须解决好图像识别、雷达监测和机器学习的功能，然后必须解决好安全驾驶的问题。通过图像识别，把汽车经过的路途中间的所有事物识别出来。但是现在的交通领域中，经常有新鲜事物产生，图像识别必须能够具备跟人一样的学习能力，识别新鲜事物，同时，必须通过雷达设备检测出图像所没有识别出的障碍物，所有过程必须在0.01秒内迅速完成。
无人驾驶雷达检测，图片来自百度，版权属于原来作者
如果大家进高铁站的时候，用到人脸识别，就会发现那个系统往往需要几秒重才能完成一个人脸的识别，如果站立不好，还有可能识别错误。同时，由于用户能够接受的无人驾驶功能的费用在两万元左右，这些设备的成本目前也是天壤之别的。
基于5G物联网的无人驾驶技术，图片来自百度，版权属于原来作者
再来谈一谈关于5G技术对无人驾驶的支持，最近网上有很多所谓的专家声称，5G技术可以很好的解决无人驾驶的安全问题，多台无人驾驶的汽车通过5G技术相互通讯、友好工作，这简直就是天方夜谭。是不是当汽车进入了5G盲区就会不安全，当我们坐在汽车上时要时刻关注5G信号，一旦信号变弱，就转换为人工驾驶，这种切换要在0.01秒内迅速完成，简直就是笑话。
5G技术应用于无人驾驶技术，图片来自百度，版权属于原来作者
综上所述，人工智能碰上汽车制造，会给我们带来无人驾驶和其他智能享受，是非常美好的一个未来。但是，那是十年以后的事情。现在，全民上无人驾驶就是吃螃蟹，必须有组织、有计划，分工合作，集中全国优秀资源，在该领域创造出中国智慧。
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